会呼吸的软体机器人

交互设计（Interaction Design）作为设计留学中的一大热门专业，备受瞩目。无论是从学术研究还是职业发展的角度来看，交互设计都展现出了极大的潜力和广泛的应用前景。

它不仅涉及到用户体验的优化，更涵盖了人机交互（Human-Computer Interaction）、用户界面设计（UI Design）、用户体验设计（UX Design）等多个细分领域。

那在人机交互（HCI）的前沿研究领域中，对比刚性机器人来说，软体机器人具有更强的灵活性、适应性、安全性等特点，不再是冷冰冰的机器人。

HRI ACM/IEEE人机交互国际会议

With Every Breath：测试柔软的机器人表面对注意力和压力的影响

来源HRI '24会议论文集——科罗拉多大学、康奈尔大学

城市生活的节奏和速度可能会给城市居民带来压力，作者开发了几种新型气动柔软的机器人表面，可以嵌入到小型室内生活空间中，以促使行为干预，并为减轻压力提供积极的干扰。

来源于ACM官网

参与者与软机器人表面接触，该表面旨在模拟自然的益处，并提供治疗性行为干预以减轻压力。

（a） 两个柔软的机器人表面面板执行海洋启发的运动，

（b） 空气管设置图

系统指导用户进行放松的呼吸练习，是通过引导呼吸直接支持情绪调节，进行积极的行为干预。

CHI: Conference on Human Factors in Computing Systems

SnapInflatables：设计具有卡扣不稳定性的充气设备，以实现响应式交互

来源CHI '24会议论文集——浙江大学等

SnapInflatables是利用充气玩具的直通不稳定性，实现了安全、多尺度的交互，具有可调节的灵敏度和力反应。

在人机交互中，研究人员用它们来设计更多可弹出的产品，包括提供触觉反馈等，并实现机械逻辑控制。

通过不同的充气直通结构进行了更多的示例应用，设计了包括自锁医用担架、交互式动物、弹跳按钮等，展示增强的被动与充气设备的交互。

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