伊隆・马斯克曾预测称到 2040 年，全球将有 100 亿台人形机器人在工作，而现在，随着 Hugging Face 正式开源发布两款新的人形机器人，让我们离这一预言成真又近了一步。

图源：路透社

此次 Hugging Face 开源的两款机器人分别名为 HopeJR 和 Reachy Mini。

其中 HopeJR 是一款全尺寸人形机器人，拥有 66 个驱动自由度，具备行走和手臂移动能力。

而 Reachy Mini 则是一款桌面机器人，可以移动头部、说话、倾听，并可用于测试 AI 应用程序。

至于大家关心的价格，HopeJR 每台售价约为 3,000 美元，而 Reachy Mini 每台售价约为 250 至 300 美元，具体取决于关税。相比于售价 16000 美元的宇树 G1，这个价格可以说相当良心了。

不过，这些机器人还没有具体的发货时间表。据该公司联合创始人兼首席执行官 Clem Delangue 透露，他们预计至少在今年年底前开始发货首批机器人，目前已开放等候名单。

总之，此次 Hugging Face 开源意味着，任何人都可以组装、重建这些机器人并了解它们的工作原理，而且价格实惠，这样机器人技术就不会被少数拥有危险黑箱系统的大公司所主导。

长的像班德的 HopeJR

网友笑称：像患有帕金森症

HopeJR 是由 Hugging Face 与法国机器人公司 The Robot Studio 联合设计并开源。它长得有点粗糙，框架结构的脑袋上忽闪着两个大眼睛，很像著名搞笑科幻动画《飞出个未来》里的班德。（注：这两个大眼睛现在还不能控制显示。）

它还配备了一对机械臂，人类可以通过一副装有芯片的专用手套远程控制它。HopeJR 的机械臂可以模拟手套佩戴者的动作。Hugging Face 分享的一段演示视频显示，该机器人可以握手、指向纸上的特定文本片段以及执行其他任务。

和其它人形机器人一样，它也需要开发者手动操控机器人，录制其在模拟或现实环境中的动作数据，然后使用这些数据通过模仿学习算法来训练机器人的自主控制策略。

目前 HopeJR 还只能在 3D 模拟环境中行走，下一步将会从模拟环境中转移到现实世界中。

有网友表示，虽然价格便宜，但这个机器人瘫在椅子上像患有帕金森症，看起来也不太聪明。

现在，该机器人的完整物料清单及零件采购链接均在 GitHub 上提供。

可伸缩脖子的 Reachy Mini

成本低至 250 美元

Hugging Face 的另一款新机器人 Reachy Mini 同样采用开源设计。它基于该公司今年早些时候收购初创公司 Pollen Robotics 时所获得的技术。

Reachy Mini 是一款外形类似乌龟的机器人，采用矩形外壳设计。其主要机械特征是可伸缩的颈部，使其能够跟随用户移动头部或缩回外壳内。这款固定式外壳结构紧凑轻便，可放置在桌子上。

在被 Hugging Face 收购的几年前，Pollen Robotics 曾详细介绍过一款内部开发的机器人颈部设计。该模块使用名为 Orbita 的定制执行器进行移动。当时，Pollen Robotics 详细介绍了 Orbita 的动力来自瑞士公司 Maxon Motor AG 的多个紧凑型电机。

Orbita 的颈部设计图，更多详情可访问 https://forum.pollen-robotics.com/t/orbita-presentation/20

Hugging Face 设想，客户可使用 Reachy Mini 开发 AI 应用。例如，一家工业自动化公司可能希望训练一个人工智能模型，使其机器人能够与工厂车间的人类工人互动。Reachy Mini 可用于在将此类软件部署到生产之前对其进行测试。

Reachy Mini 的相关组件可访问 https://github.com/pollen-robotics

看起来，Reachy Mini 属于 Pollen Robotics 开发已经相当长时间的 Reachy 机器人系列 —— 毕竟它们的头看起来差不多。

据官网介绍，Reachy 2 是第一款专为开发具身人工智能和现实世界应用而设计的开源人形机器人。「Reachy 2 配备两个生物启发式 7-DOF 机械臂，可提供先进的操控能力，并配备了用于远程操作和数据采集的最佳 VR 应用程序，是用于高级感知和无缝人机交互的完美 AI 硬件」。

本月初，还演示了 Reachy 2 与 GPT-4 的集成 —— 让其可以理解英语、西班牙语、法语等多种语言并报以带情绪的响应。

Hugging Face 的机器人之心

事实上，HopeJR 和 Reachy Mini 并非 Hugging Face 在机器人方面的首次尝试 —— 该公司去年就已经发布了 LeRobot 项目，旨在推理自动机器的发展。此平台提供了用于驱动机器人的 AI 模型以及可用于训练这些模型的数据集。Hugging Face 于去年年底发布了其首个硬件蓝图 —— 一款名为 SO-100 的机械臂设计。

• 项目地址：https://huggingface.co/lerobot

• GitHub：https://github.com/huggingface/lerobot

据了解，SO-100 是与一家名为 The Robot Studio 的初创公司合作开发的 —— 这也是 HopeJR 的合作开发方。

从 LeRobot 到 SO-100，再到如今的 HopeJR 和 Reachy Mini，Hugging Face 正在一步步构建起一个开源机器人生态。而这恰恰揭示了开源在机器人发展中的巨大意义：它打破了知识与技术的壁垒，让机器人不再是巨头公司的专属，也不再是锁在黑箱里的昂贵玩具，而是任何人都可以研究、复制、改进、再创造的技术平台。

正如开源软件曾推动整个 AI 行业加速演进，开源硬件与机器人平台的出现，也有望在这一代工程师和研究者中激发出新的浪潮。在这个过程中，机器人不再只是冰冷的机器，而逐渐成为一种「公共智慧」的载体 —— 它由社区共同塑造，也将在社区中不断进化。开放，是智能的真正起点。

马斯克的百亿人形机器人之梦，或许比预想的还要更近一些。

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