一款四足机器人系统设计分享 | Hound

小牛君

2026-06-01 12:22:00

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Hound是一款专为野猪驱赶和森林管理而设计的先进机器人系统,其设计灵感源自传统野猪猎人与猎犬之间的功能隐喻及历史协同作用。

该系统由担任“猎犬”角色的地面机器人和担任“猎手”角色的空中无人机组成。这种双结构设计超越了标准的四足机器人,能够以更高的安全性和效率履行专业工作的职责。
猎犬探测到了一头野猪!系统现已展开追捕行动,分为两个单元:地面“猎犬”机器人和空中“猎手”无人机,追捕行动正式开始。
充电站采用立柱造型设计,灵感源自猎犬标记领地的方式,从而捕捉到了这种象征着“宣告存在”的意境。
在正常情况下,“猎手”空中无人机始终与地面“猎犬”机器人保持连接,但一旦探测到异常情况,它便会脱离母体,作为独立的空中单元执行任务。
“猎手”无人机通过其四片螺旋桨以及从后部开口排出的气流实现稳定飞行。该开口还能使其快速加速,而机身前部则配备了麻醉枪发射器,使其能够精准执行野猪捕获任务。
地面“猎犬”机器人负责驱赶野猪,而空中“猎手”无人机则使用麻醉枪将其捕获。一旦发生森林火灾,“猎手”将探测到火情及时通知消防部门,同时“猎犬”通过投放灭火粉或连接消防水带协助灭火。
通过在山脚连接水带,并将水带拖拽至陡峭的山坡上,从而协助灭火工作。就位后,它会将灭火液直接喷洒在火源上,以此扑灭森林大火。
“猎犬”的轮子配备了一体式锚定系统。为了实现快速平稳的行驶,锚定装置会收起,从而支持高速巡航。抵达扑灭火灾还是捕捉野生动物现场,锚定装置便会伸出。


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